前言：
从去年开始，投资机构对自动驾驶的态度正在悄然发生变化：目前正处在从完全支持到态度分化的节点上。由于近几年自动驾驶技术发展仍不成熟，企业量产拖得时间太长，大家没有耐心了。
SAE再次更新自动驾驶分级标准
也许是因为中国自动驾驶的激进推动，5月3日，SAE再次更新了自动驾驶分级标准，这也是SAE在7年内第四次更新分级标准。
自动驾驶分级就像是小树成长的不同阶段，行业和用户最熟悉的自动驾驶分级是国际汽车工程师协会制定的规则，从L0－L5共六个等级。
在本次更新前，SAE对L3级的定义比较模糊，由于分级没有对场景做明确描述，所以各大车企自我定义的空间就变大了，在没有统一标准的情况下，用户越是看不懂，越能蒙混过关。
本次分级更新便是细化了这个问题，明确提出：L3级的自动驾驶车辆提出功能请求时，驾驶员要接管。
虽然没有明确场景，但是新分级降低了L3的实现难度，可以说，目前绝大多数L2．X的车企都能做到新规定下的L3。
SAE的分类方法没有明确应用场景，但大多数车企从L2过渡到L4在实际研发中是按照场景来划定自动驾驶功能的。
资本正向头部集中
2021年前两个月自动驾驶行业融资已经达到了2020年全年融资金额的54％，照此趋势走下去，2021年融资额翻倍也不是没可能。
企查查近日披露的数据显示，2021年以来，自动驾驶赛道热度高涨，前两月投融资事件已达24起，投融资总金额为176．4亿元；
近十年自动驾驶项目投融资事件共376起，披露的融资总金额近2377．5亿元。
车企与自动驾驶企业深度合作也是为了更快地实现高级别自动驾驶，同时掌握更多的核心技术。
这个大背景下，资本推动了2021年自动驾驶的格局：一批企业急于IPO；另一批企业开始去做单一场景的量产。
随着自动驾驶研发的不断深入，近些年，以Waymo、百度等科技大公司，以及小马智行等初创企业为代表的自动驾驶解决方案已经到达行业顶尖水平。
无论是资金还是商业机会，似乎正在被头部公司瓜分。不过，自动驾驶行业还有很大的发展潜力，业内也有大把的机会。
不过，这需要新入局的初创团队要有核心技术突破，否则资本还是会逐渐向头部玩家集中。
根据摩根大通的研究分析，2019年—2025年，中国L1到L5级的辅助驾驶和自动驾驶市场规模将实现33％的年均增长率，并于2025年达到约71亿美元。
智能网联汽车的四大要素，即传感器、算法、高精度地图和三电系统，将是未来热门的投资方向。
L3／L4规模化时间与车企计划
今年，政府不断加码智能汽车产业。3月，我国《汽车驾驶自动化分级》国家标准出台之后，众多L3级自动驾驶汽车如雨后春笋般涌现出来。
L3级自动驾驶技术成为“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，目前亮相的L3级自动驾驶量产车的功能包括拥堵辅助、全自动高速导航领航、自动泊车、高精地图等。
从企业研发以及落地上来看，百度一直走在前列，在2019年就率先与一汽红旗联手打造了首条L4级自动驾驶乘用车前装产线。
现在，随着自动驾驶得到越来越多资金注入，其他企业加快追了赶速度。其中，最近风头正劲的小马智行也跟上了布局L4级的步伐。
小马智行L4系统会率先批量搭载于丰田旗下雷克萨斯RX450h车型上，现在已经开始小规模生产，这批车辆将在中国市场投入自动驾驶车队测试和服务运营。
在《智能网联汽车技术路线图2．0》中，中国智能网联汽车创新中心给出的自动驾驶车型量产时间表是：
到2025年，实现有条件自动驾驶技术（L3）的规模化应用；到2030年，实现高度自动驾驶技术（L4）的规模化应用。
但在L3还没有普及的当下，一些具备自主研发能力的车企和一些提供解决方案的供应商已经开始投入到L4甚至更高级别自动驾驶的研发中。
除了Momenta和图森未来这样的自动驾驶公司表示已经达到了L4级别的自动驾驶技术，传统车企们也不甘落后，纷纷加大研发力度。
长安汽车表示其将在2022年实现L4级自动驾驶产品量产；
北汽新能源宣称的是2025年实现；
广汽新能源表示将争取在2022年推出L4自动驾驶车型。
理想汽车计划在2023年推出全新车型X01，该车型标配支持L4自动驾驶能力的硬件。
威马汽车则称其与百度Apollo联合共同开发的SUV车型可在特定场景下具备L4自动驾驶能力，预计在2021年量产。
而特斯拉表示，有望在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能。
从最近融资成功的自动驾驶公司可以发现，相比于以往的追求L4级别的高大上，大家现在都务实了不少。
一方面L3／L4平台需要从软件到硬件的全方位不断投资；另外一方面，商业化落地驾驶辅助或者追求在特定场景下的诸如干线物流车辆的L4。
而扩大自己的朋友圈，和包括主机厂、物流企业、核心零部件公司、软硬件供应商打造一个自动驾驶全产业生态链也将是自动驾驶技术公司走向成功的一个明显标志。
结尾：
2021年，自动驾驶公司面临的是商业化落地这个门槛，能够先突破这个门槛的公司，能够在商业化落地的过程中更加快速发展。
但是从整个行业发展趋势上看，自动驾驶公司的发展还将加速，相信大规模商业落地的那一天已经不远。
部分资料参考：autocarweekly《L3稳了，L4凉了，资本急了？》，经济参考报：《全球资本狂追自动驾驶技术》，ToB行业头条：《保不住高估值的自动驾驶》，来电APP：《资本集体看好，自动驾驶终于“拨云见日”？》
