很多事，第一眼就决定了，比如说买车。
这句话充分体现了造型对于车辆的重要程度，特别是乘用车。
而短距补盲激光雷达与整车的车身有着最直接的交互，对于整车造型设计有着明显的影响，因此其造型设计的重要性也不言而喻。
当前激光雷达行业蓬勃发展，不同的厂商对激光雷达的造型结构设计都有着自己的独特见解。
一径认为，激光雷达造型的好坏主要体现在两方面：
- 能否充分支撑激光雷达实现高性能低成本；
- 能否与整车有共同的设计语言，在不违和的情况下突出整车的科技感和未来感。
在短距激光雷达的结构上历经了数次迭代后，一径最终实现技术参数和整车需求的完美结合，孕育出新一代补盲激光雷达ML-30s+的完美造型——既满足高性能低成本，又具有灵活的整车造型适配度。
这款产品将于2023 CES 展会上正式发布，今天我们就从整机空间设计和装车后的外露面设计上提前为大家揭晓它的造型面貌。
整机空间：兼顾功能与成本的装配式设计
激光雷达整机空间设计不仅关系到整车的功能适配、造型适配，更关系到产品的综合成本，下面我们来逐一分析。
激光雷达整机空间设计主要包含机身尺寸、整体结构及其与车身空间的适配。
在机身深度尺寸方面，补盲激光雷达主要布置在车身前保险杠、后保险杠和翼子板这前中后三个位置，而前后保险杠的空间通常都较为充裕，因此激光雷达在安装中更多需要考虑的是翼子板的空间尺寸。
综合了多款乘用车翼子板的空间尺寸情况，最终一径将ML-30s+机身的深度尺寸定格在97mm。
在机身结构上，一径在ML-30s+的设计之初就考虑了不同车型对于空间的敏感性，这里不仅包括激光雷达机身主体的空间占用，还包括激光雷达接插件对体积的占用。
为了兼顾补盲激光雷达超大视场角的性能，ML-30s+采用了长扁型的造型比例，其中整机高度60mm，光窗高度仅52mm。
在外部的接插件设计中，由于不同车型对激光雷达接插件的位置有不同的需求，比如后出或者侧出等，因此灵活的接插件设计才能做到与不同的车型实现适配。
一径在ML-30s+设计中实现将接插件与激光雷达主体解耦，能够在同一个激光雷达平台上兼容不同方位的出线方式，为不同的整车造型适配提供更多的选择。
除了功能和造型适配，ML-30s+的整体结构更好地兼顾了整机的综合成本。
激光雷达的综合成本不仅包括激光雷达单体成本，还包括集成安装成本和后期的维护维修成本。
更优的设计、更合理的结构、更有效率的生产方案，能够实现更低的激光雷达单体出厂成本；此外，成熟高效的集成方案，如上一期介绍的补盲激光雷达相关的功能和集成化方案，能够降低激光雷达在整车集成中的成本；而更重要也是最容易被忽略的售后维修成本，如果产品设计不合理，售后维修甚至更换雷达产品的成本可以高至万元。
对OEM来说，综合成本越低，自驾传感器套件的成本压力就越小；对最终消费者来说，更低的综合成本不仅省去不必要的维修费用，更能带来良好的用车体验。
ML-30s+通过整体结构的装配式设计，有效降低了产品的综合成本。
在内部结构设计上，ML-30s+具有极致模块化的方案：所有的内部元器件都安装在顶盖的内部延伸结构上，光窗和外壳体仅存在装配关系，能够实现和内部元器件的组装完全分离，不仅可以提升生产装配效率，更能提升整体的装配精度，保证产品性能。
即使激光雷达光窗遭遇损伤，这种上下壳体嵌套的组装方式也可以使ML-30s+在维修过程中无需拆卸或挪动任何内部元器件，不影响激光雷达的原本性能，光窗损伤后的巨大维修成本问题由此被彻底解决，激光雷达的综合成本大大下降。
装车后外露面：更美观的双向微弧面
再来说装车后的外露面设计。
激光雷达在装车后的外露面，即光窗，是车身造型的重要部分，因此其造型也成为激光雷达设计中的重要考量因素。
首先是外露面的大小，激光雷达的光窗深度越小，车机需要开的口就越小，激光雷达更易与车身融合，整车造型就越美观；第二是外露面的造型与形状设计，与车身越平行，整车造型就越美观。
因此在激光雷达的造型中，应在保证性能的前提下将窗口深度进行极限压缩，使激光雷达在装车布置时能够更好的融入车体设计。
ML-30s+首次采用了双向微弧面的设计理念，在垂直和水平两个维度上的均为微弧度造型，并适当增加光窗横向尺寸来极大压缩光窗深度，在保证横向水平大视场的同时，能够同时实现车机开口小、外露造型美观两大优势。
从数据上来看，一径第一代补盲激光雷达的光窗深度尺寸为59mm，而ML-30s+仅为20.6mm，缩小了将近三分之二。
这代表什么？
体现在乘用车上，装配大角度补盲雷达时，车体开口面的缩减量与激光雷达光窗深度缩减量是三倍的关系。也就是说，相比第一代补盲激光雷达，ML-30s+的光窗深度缩减了近39mm，车体饰面开口宽度将缩减近117mm，在装车布置时能够更好的融入车体设计，对汽车造型设计的适度配和美观度上有极大提升。
其次，在纵向的光窗部分，ML-30s+采用了近乎垂直的微弧面，在保证非对称大垂直视场角覆盖的同时，尽可能做到与外造型面的平行，更易于整车的流线造型设计。
此外，补盲激光雷为了达到理想的侧向盲区覆盖效果，有时需要对安装方位角进行微调。相较纯平面造型，对称的微弧面设计能够为激光雷达的布置提供更多的微调空间，避免整车造型上的突兀。
下图可以看出，相比直线光窗造型，ML-30s+的对称微弧面设计旋转一定角度对外露面基本没有影响。
一径将短距补盲激光雷达这一领域积累的多年经验和理解凝练在ML-30s+这款产品中，将技术特性和工业设计的思维进行强结合，严格遵循乘用车的相关需求和使用标准，并能够根据不同类别、不同定位、不同造型的车辆个性化需求提供相应的定制化服务。
现在，这款兼备“高性能内在美”和“造型外在美”的补盲激光雷达已经做好了接受市场检验的准备，让我们共同期待。
产品发布预告
一径科技将于2023 CES 展上正式发布新一代补盲激光雷达产品ML-30s+。
这款专为自动驾驶补盲而生的超级“鹰眼”具有超大视场角、无差别的感知分辨力、车规级可靠的优异性能，不仅好用，更耐用，助力真正实现安全、舒适的自动驾驶乘车体验。
敬请期待。
来源：一径科技
